減速機在使用過(guò)程中會(huì )因為質(zhì)量問(wèn)題影響工作面的正常開(kāi)采，那么我們購買(mǎi)時(shí)候該如何判斷減速機的質(zhì)量是否可靠呢？

一、漏油

不管什么減速機，這是必定要面對的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

二、精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機手冊里都會(huì )標出來(lái)的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是手冊里沒(méi)有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機廠(chǎng)家都有相應的設備，但是客戶(hù)自己也可以設計一些簡(jiǎn)易的方法去測。重復定位精度也一樣。

三、發(fā)熱

這是比較直觀(guān)，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì )提高，但是就會(huì )導致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。當然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì )有明顯的影響。

四、壽命

壽命也是減速機廠(chǎng)家被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話(huà)，行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。

五、傳動(dòng)效率

其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機廠(chǎng)家重要評價(jià)指標之一。要測試傳動(dòng)效率也是需要相應設備的，客戶(hù)自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發(fā)熱就是直觀(guān)的一個(gè)對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來(lái)消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒(méi)力，加速度自然就小，節拍自然就慢了，傳動(dòng)效率也就低了。

以上就是我們減速機廠(chǎng)家對如何判斷減速機質(zhì)量是否可靠的內容分析了，了解更多減速機相關(guān)內容關(guān)注河南雙志。