減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置，在礦山機械中有著(zhù)廣泛應用。

減速機分類(lèi)

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類(lèi)繁多，型號各異：

按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；

按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

下面便是7類(lèi)減速機的特點(diǎn)及應用介紹：

1.單級圓柱齒輪減速機

單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。

2.雙級圓柱齒輪減速機

雙級圓柱齒輪減速機分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開(kāi)式

高速級長(cháng)尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱(chēng)，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡(jiǎn)單，應用最廣。

分流式

一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱(chēng)，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線(xiàn)方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

同軸式

減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長(cháng)，剛度較差。當兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。

3.單級錐齒輪減速機

單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。

4.圓錐、圓柱齒輪減速機

圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線(xiàn)齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

5.蝸桿減速機

主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。

蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。

6.行星齒輪減速機

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn)，行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

7.擺線(xiàn)針輪減速機

擺線(xiàn)針輪減速機是一種應用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。具體的原理如下：